矢薙直树池田昌子大塚明夫绿川光
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故事始于被视为宇宙中心的迪斯迪尼星球，这里是银河铁道所有干线的起点。有纪学为了继承已故父亲和哥哥的遗志，加入了守护银河铁道安全的空间铁道警备队（简称SDF）。SDF的使命是守护着银河铁道按照既定日程行驶，在处理各条线路上发生的各种事故，如自然灾害、紧急救援和打击宇宙海盗等。
