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电视剧《警察世家 第十季》展现了一个充满责任和挑战的家族故事。主人公詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生在一个警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）担任着纽约市警察局局长的职务。
